喜洋洋灰太狼
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大 ，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的  怎么設(shè)置可以減小 往返時候的抖動 或者說是慣性  請各位大佬指點
但行好事，莫問前程
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-15 14:37
監(jiān)控看下電機(jī)運(yùn)行負(fù)載，往復(fù)換向時最大負(fù)載，有條件用軟件抓取出來
樓上說的對，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，慣量不夠或設(shè)定不合適的可能性很大