倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，有什么好的辦法嗎？
暴走的綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 1506 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無(wú)法啟動(dòng)，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間，加個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)就好了