倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標志，偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現(xiàn)這個問題，有什么好的辦法嗎？
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數(shù)值要變化，可能一個電機走多個位置。