我有一個(gè)風(fēng)機(jī),可以控制轉(zhuǎn)速和方向(可以控制充氣或者抽氣及大。,想控制一個(gè)容器內(nèi)的壓力平衡,但是容積內(nèi)的壓力是受外界影響變動(dòng)的,比如,我的控制目標(biāo)是0,但是外界變化的條件會(huì)是穩(wěn)定的抽氣或者打氣,如果不控制,是會(huì)從0非線性增加到1000KPa,或者從0非線性降到-1000KPa,我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢?使用三菱的PID控制嗎?還有其他的快速響應(yīng)的程序控制方法嗎?