ioujwiou
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 17:43
現(xiàn)在有一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺使用的是三菱伺服馬達(dá)，和一個(gè)1：48的減速機(jī)，現(xiàn)在回原點(diǎn)有問題，回原點(diǎn)一般都是感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后，以爬行速度移動一段距離原點(diǎn)就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，平臺就停止運(yùn)動，但是運(yùn)動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報(bào)警伺服off，請高手指點(diǎn)迷津！
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-27 11:10
由于加了減速機(jī)，你需要看回零的速度實(shí)際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。