威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片：
一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時(shí)候，偶爾會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的，PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的，機(jī)構(gòu)方面找不出問題，請問如果伺服電機(jī)缺相會(huì)出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時(shí)候才會(huì)，其他疊第二、三層都不會(huì)。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題？
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-24 13:04
抖動(dòng)。控制器的參數(shù)得適配。
程序也要對比定位。
配重確實(shí)也是一個(gè)要考慮的問題。如電梯。
馬達(dá)的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
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