大神們請(qǐng)教下,松下的A6 伺服,通過減速機(jī),同步帶帶動(dòng)鏈條,(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個(gè)正常,接下來(lái)三個(gè)逐漸左偏,然后正常6個(gè)接下來(lái)幾個(gè)右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機(jī)同步輪的走位一直正常,就鏈條不對(duì),伺服參數(shù)用的自整定,機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差,但已無(wú)法解決,問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!