哈0000
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-12 12:15
  已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是不是走一個(gè)螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖？怎么得知
狂躁小蘇打
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-13 17:20
如果沒接減速機(jī)，伺服轉(zhuǎn)一圈就是4mm。 沒走總線的情況,先看伺服電機(jī)編碼器的分辨率，再在驅(qū)動器里設(shè)置電子齒輪比。電子齒輪分子設(shè)置成編碼器的分辨率，分母設(shè)置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線的時(shí)候，就在軟件里分配一下參數(shù)就可以了。
Katyusha