哈0000
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-12 12:15
  已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是不是走一個(gè)螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖？怎么得知
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-13 16:56
1，電機(jī)直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，加減速機(jī)就不是了；2電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個(gè)是脈沖型在驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置的，總線型在軟件中設(shè)置，也是編碼器的分辨率