瀚海珊瑚
三菱、西門子、AB
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 3601 點
下載積分: 8384 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2011-11-19
最后登錄: 2024-10-31
查看瀚海珊瑚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-25 16:05
如題:
我現(xiàn)在一個五邊形的物料裝在機器人的第6軸上,沿著一個邊已經(jīng)做好了一套程序了。
怎么樣做能讓機器人簡單的轉(zhuǎn)72度后軌跡不變呢?
這樣5個邊打磨出來的效果才能一樣。