一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時也把自己周期信號關(guān)掉
同時還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當(dāng)前位置信號
我現(xiàn)在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時機器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
qlaliu
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
qlaliu
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執(zhí)行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執(zhí)行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執(zhí)行完才執(zhí)行其他條件，我想問如何同時執(zhí)行
qlaliu
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經(jīng)進入IF里了，也要執(zhí)行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關(guān)聯(lián)？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執(zhí)行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1