hxyldpshy
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-09 10:30
描述：三菱伺服放大器參數(shù)
圖片：
描述：QD75參數(shù)
圖片：
假設結構，要求每個脈沖對應10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
問題1：QD75基本參數(shù)Pr2，與Pr3應該怎么填入？
問題2：如果設置了伺服放大器PA5的參數(shù)后，是否還需要設置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)？設置PA5的參數(shù)設置后是否電子齒輪功能就失效了？
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-24 10:30
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)看電機編碼器，一個型號的應該都一樣。但應該不是5000
另外每轉(zhuǎn)移動量是要計算的，這個值可以找機構設計的要。