hxyldpshy
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-09 10:30
描述：三菱伺服放大器參數(shù)
圖片：
描述：QD75參數(shù)
圖片：
假設(shè)結(jié)構(gòu)，要求每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)10μm進(jìn)給量。已知滾珠絲桿螺導(dǎo)程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機(jī)編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
問題1：QD75基本參數(shù)Pr2，與Pr3應(yīng)該怎么填入？
問題2：如果設(shè)置了伺服放大器PA5的參數(shù)后，是否還需要設(shè)置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)？設(shè)置PA5的參數(shù)設(shè)置后是否電子齒輪功能就失效了？
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-24 10:30
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)看電機(jī)編碼器，一個(gè)型號(hào)的應(yīng)該都一樣。但應(yīng)該不是5000
另外每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是要計(jì)算的，這個(gè)值可以找機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要。