烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個(gè)
工控威望: 796 點(diǎn)
下載積分: 1915 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-12-22
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 14:01
刪掉了，還要在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]
1421448580
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 13350 分
在線時(shí)間: 873(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-10
最后登錄: 2024-12-20
查看1421448580的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-05 09:42
坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機(jī)獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)（x,y） （機(jī)械手可能要到的位置），點(diǎn)不可多 也不可少(理論是越多越準(zhǔn)確)
手動(dòng)使機(jī)械手走到這幾個(gè)點(diǎn)  讀取坐標(biāo)（X,Y）
使用求解旋轉(zhuǎn)矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標(biāo) 映射到機(jī)械手坐標(biāo)