設備自動中當設備故障停止，需要手動處理，動了軸位置還有氣缸，但是沒恢復到停止前狀態(tài)
希望接著打自動接著運行，各位有什么好的思路很見解；
這種問題很常見：比如做產(chǎn)品，產(chǎn)品不合格手動排出后，再繼續(xù)啟動
希望群里頭的大師不忘記賜教

需要從安全角度觸發(fā)，不對人和設備、產(chǎn)品造成危險，直接運行，如果有響應的危險，看通過記錄程序步，例如把做一個產(chǎn)品的流程分為幾步，當前工序發(fā)生問題，只恢復到這個工序前的狀態(tài)，再啟動，或者通過手動，這個工序直接跳過，手動一鍵恢復到下一工序前的狀態(tài)，再直接啟動流程