t190716516
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 12134 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-11
最后登錄: 2024-10-29
查看t190716516的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-28 15:10
求助:安川絕對(duì)總線的伺服，全閉環(huán)方案！





現(xiàn)在用安川絕對(duì)總線的伺服，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)距離比較長(zhǎng)，出現(xiàn)了偏差！現(xiàn)在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來(lái)檢測(cè)！

各位大佬有沒(méi)有對(duì)應(yīng)的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統(tǒng)是絕對(duì)的，我外置的檢測(cè)使用增量還是絕對(duì)！
2:安川全閉環(huán)模塊
3:鏈接電纜！
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 248 個(gè)
工控威望: 2171 點(diǎn)
下載積分: 11992 分
在線時(shí)間: 198(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-11-05
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-28 16:54
提個(gè)建議方案，可以參考加工機(jī)床的，激光測(cè)量補(bǔ)正，主要是消除絲桿本身機(jī)械精度和累計(jì)誤差