求助:安川絕對(duì)總線(xiàn)的伺服,全閉環(huán)方案!
現(xiàn)在用安川絕對(duì)總線(xiàn)的伺服,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)距離比較長(zhǎng),出現(xiàn)了偏差!現(xiàn)在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來(lái)檢測(cè)!
各位大佬有沒(méi)有對(duì)應(yīng)的資料或者案例!
需要解除一下疑惑:
1:我系統(tǒng)是絕對(duì)的,我外置的檢測(cè)使用增量還是絕對(duì)!
2:安川全閉環(huán)模塊
3:鏈接電纜!