各位工控的兄弟們好！小弟新人一枚。求助一個(gè)問(wèn)題。
PLC：FX1S-20MT
三菱伺服：MR-J2S-40A
用PLC控制伺服由于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，在網(wǎng)上搜了一個(gè)教程，伺服與PLC接線如下：

3，CN1B側(cè)線

端子使用MR-J2CN1，面對(duì)端子從左起，分別是2，4，6，8，10一組，1，3，5，7，9一組，12，14，16，18，20一組，11，13，15，17，19一組，原裝的端子上印的有細(xì)小的數(shù)字。

3（VDD內(nèi)部接口電源輸出）短接13（COM數(shù)字接口電源輸入）(控制部分電源)

15（EMG外帶緊急停止），16（LSP正轉(zhuǎn)行程末端），17（LSN反轉(zhuǎn)行程末端）短接10（SG數(shù)字接口公共端）(這三個(gè)端子分別是兩個(gè)限位和急停，任意一路斷開(kāi)，伺服都會(huì)停止)

5（SON伺服開(kāi)啟）是啟動(dòng)命令，10（SG數(shù)字接口公共端）是回路，兩者間接一個(gè)開(kāi)關(guān)，想啟動(dòng)時(shí)通上。在試驗(yàn)中，直接短接也可以。

3，焊CN1A線:

端子排列順序和CN1A一樣

9（COM數(shù)字接口電源輸入）短接11（OPC集電極開(kāi)路電源輸入）（控制部分電源）

2（NP正相/反相脈沖串）連接PLC Y0 （反轉(zhuǎn)脈沖接收）

3（PP正相/反相脈沖串）連接PLC Y2 （這個(gè)應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)方向信息，試驗(yàn)中沒(méi)有接它）

10（SG數(shù)字接口公共端）是公共端， 連接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。
程序如圖。
現(xiàn)在的情況是伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，也沒(méi)有任何報(bào)警！
我想問(wèn)的是不是伺服參數(shù)沒(méi)有設(shè)置對(duì)？伺服參數(shù)又該設(shè)置哪些呢？
還是說(shuō)是接線的問(wèn)題？因?yàn)镻LC輸出的24V和COM端并沒(méi)有接線。

應(yīng)該MR-J2S-40A內(nèi)要設(shè)參數(shù)