quinto173
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進(jìn)、1.8步距角的電機(jī)。驅(qū)動(dòng)是TB6600，帶滑臺(tái)空載，PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細(xì)分，脈沖速度設(shè)置成48000，電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細(xì)分，脈沖速度設(shè)置成24000，電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的，但是第一組數(shù)據(jù)電機(jī)帶不動(dòng)，第二組數(shù)據(jù)電機(jī)能帶動(dòng)
這是為什么呢？
飛仙遁帝
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:10
同樣關(guān)注一下，按樓主所說，電機(jī)啟動(dòng)速度應(yīng)該是一樣的，就不存在速度快力矩小的問題，也應(yīng)該沒有超脈沖最大發(fā)送頻率，具體什么原因，我覺得可以去咨詢一下電機(jī)廠商
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:19
引用
引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發(fā)表的  :

是電機(jī)問題嗎？還是說驅(qū)動(dòng)器中會(huì)有脈沖限制或者 驅(qū)動(dòng)中的電流與細(xì)分之間有啥聯(lián)系。應(yīng)該不是滑臺(tái)問題，因?yàn)橹坝幂斔蛶б矞y(cè)試過一次


有3點(diǎn)就我了解的說一下：
1.步進(jìn)電機(jī)的特性是速度越快，力矩會(huì)越小，當(dāng)然在速度達(dá)到一定前，力矩變化不會(huì)太多，一般步進(jìn)電機(jī)達(dá)到300RPM后，力矩就會(huì)急劇變小，具體要看電機(jī)力矩曲線

2.一般電機(jī)啟動(dòng)瞬間要求的力矩比電機(jī)運(yùn)行時(shí)要大很多，一般是3~5倍

3.一般步進(jìn)電機(jī)接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個(gè)不是一定，我說的是一般情況，有可能高也有可能低，你這里的脈沖頻率也沒超這個(gè)值