pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前，給了開(kāi)模信號(hào)，然后暫停機(jī)器人， 處理注塑機(jī)問(wèn)題，然后開(kāi)注塑機(jī)和機(jī)器人，然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開(kāi)模完信號(hào)，沒(méi)有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)！
13771165220
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機(jī)給出開(kāi)模到位且停止中信號(hào)。