愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。
路在腳下
進擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-30 10:21
你要這樣想：你的電機要是斷電后，動了，編碼器數(shù)值是會變的，但是你的D8340是不會變的。所以，要以你上電的編碼器數(shù)值為準，再走回去準不準？另外討論。
樓主留言：
我是帶剎車的電機，我確保電機沒有動，，拋開數(shù)據(jù)的問題，現(xiàn)在的問題就是重復(fù)定位不準的問題，只要重復(fù)定位準，其他的問題就忽略不計了。
加油！