愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。
路在腳下
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-30 10:21
你要這樣想：你的電機(jī)要是斷電后，動(dòng)了，編碼器數(shù)值是會(huì)變的，但是你的D8340是不會(huì)變的。所以，要以你上電的編碼器數(shù)值為準(zhǔn)，再走回去準(zhǔn)不準(zhǔn)？另外討論。
樓主留言：
我是帶剎車的電機(jī)，我確保電機(jī)沒(méi)有動(dòng)，，拋開(kāi)數(shù)據(jù)的問(wèn)題，現(xiàn)在的問(wèn)題就是重復(fù)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，只要重復(fù)定位準(zhǔn)，其他的問(wèn)題就忽略不計(jì)了。
加油！