引用引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發(fā)表的 :后面找不出原因,后將絕對值的伺服系統(tǒng)直接設參數(shù)當增量式使用,發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差,如 (找過原點后 用DDRVA指令運動1000個脈沖 監(jiān)控D8340里面的值是1000,在用DDRVA指令運動到0,D8340里面的值是到0了,但是機器實際位置已經(jīng)到的-100的位置上,在用DDRVA指令運動1000個脈沖 監(jiān)控D8340里面的值是1000,但是機器實際位置已經(jīng)到的800的位置上,)運動越多偏差越大機構檢查了很多遍,確定沒問題.......
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