applisggq
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動(dòng)設(shè)備，但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線(xiàn)拔下來(lái)就可以推動(dòng)設(shè)備？   不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
似水流年ol
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的  :
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒(méi)得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

你要是真想搞明白的話(huà)去找兩臺(tái)四線(xiàn)制步進(jìn)電機(jī)，第一個(gè)實(shí)驗(yàn)把四根線(xiàn)連在一起，電機(jī)基本上也轉(zhuǎn)不動(dòng)。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)把第一臺(tái)的四根線(xiàn)顏色對(duì)顏色和第二臺(tái)電機(jī)接上，轉(zhuǎn)動(dòng)第一臺(tái)電機(jī)，會(huì)發(fā)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，原理的話(huà)可以去查詢(xún)一些電機(jī)相關(guān)的說(shuō)明書(shū)，我就不贅述了