王志立123
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
三條伺服皮帶線，我兩兩走齒輪同步，控制主軸一直轉(zhuǎn)，算產(chǎn)品位置，用當前的位置減去一個實時的位置差的變量求兩個實際的差值，當差值大于設(shè)定值，就把當前位置傳遞到實時的位置差中，并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，來料位置不固定，我該怎么處理？
kuangjuncai8
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-25 09:43
來料位置不固定，為什么不走速度模式，然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品�？康奈恢�？