zxc112900
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-25 17:07
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這是在做項(xiàng)目的一小部分截圖，結(jié)構(gòu)化編程相對(duì)于梯形圖來(lái)說(shuō)思路要強(qiáng)大挺多，單獨(dú)調(diào)試更方便，唯一不好的就是源文件占用程序內(nèi)存過(guò)多，論壇的大神么有沒(méi)有解決辦法
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    1樓  發(fā)表于: 2021-04-25 17:10
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    現(xiàn)在程序大概只完成三分之二
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    2樓  發(fā)表于: 2021-04-25 17:14
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    論壇里QD70FB塊的套用
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    3樓  發(fā)表于: 2021-04-26 09:59
    還有一個(gè)感覺(jué)就是沒(méi)有了右母線的限制，閉環(huán)控制做起來(lái)方便了好多
    zxc112900
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    4樓  發(fā)表于: 2021-04-26 10:03
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    每一個(gè)動(dòng)作都做成閉環(huán)控制，這樣會(huì)有問(wèn)題嗎？