海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補(bǔ)償？還是讓機(jī)械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄
yuehuasheji
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-30 18:31
可以反復(fù)測(cè)試加入齒條反向運(yùn)動(dòng)第一次誤差。關(guān)鍵還是要在機(jī)械上排除
yuehuasheji
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-10 08:56
1.每次反向都要加反向補(bǔ)償間隙，包括原點(diǎn)（隨著機(jī)械設(shè)備使用時(shí)間間隙補(bǔ)償值還要更改）。
2.加編碼器，在運(yùn)行工控上要滿足能滿足加速減速距離。