一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個(gè)產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時(shí)伺服報(bào)錯(cuò)了，起點(diǎn)丟失，位置都不對(duì)了
這種情況是不是一定要用到絕對(duì)式伺服才可以，或者在加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報(bào)錯(cuò)沒關(guān)系，有當(dāng)前位置信息，還可以走到目標(biāo)一個(gè)產(chǎn)品位置上
或者不使用原點(diǎn)感應(yīng)有別的方法解決這個(gè)問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:35
其實(shí)我想問大家的事，這種情況，是選用絕對(duì)式伺服好，還是拉帶加裝原點(diǎn)好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:51
最后結(jié)論，要原點(diǎn)也要絕對(duì)值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個(gè)位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點(diǎn)的話，SETPOS指令又會(huì)丟失原點(diǎn)，還是用絕對(duì)式不加原點(diǎn)，不改回原點(diǎn)參數(shù)
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低