飛仙遁帝
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個(gè)
工控威望: 2446 點(diǎn)
下載積分: 13524 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2024-12-21
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)
留興常
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 308 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-07
最后登錄: 2024-01-15
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:31
參考： 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解逆解
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠(chéng)感謝！
    留興常
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
    工控威望: 121 點(diǎn)
    下載積分: 308 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-07
    最后登錄: 2024-01-15
    查看留興常的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:32
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機(jī)器人 庫(kù) 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 熱心助人！