飛仙遁帝
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎?照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn),6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī),用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行,就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn),歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō) |
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cz19880305
級(jí)別: 略有小成
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6軸聯(lián)動(dòng),僅僅聯(lián)動(dòng)起來(lái)是比較簡(jiǎn)單的 難的是算法 機(jī)器人算法都是非常專業(yè)的工程師,很多大型機(jī)器人國(guó)產(chǎn)瓶頸都是算法,很多都是用的國(guó)外系統(tǒng)。而小型機(jī)器人我國(guó)已經(jīng)突破了,很多國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人算法也非常優(yōu)秀。 |
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