我這里有一臺伺服電機(jī)的編碼器壞了，換了一個編碼器，但是裝上去以后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時始終比原來沒有換之前要差，電機(jī)靜止不動時，始終有一點(diǎn)點(diǎn)的抖動，反復(fù)調(diào)試都到不到最佳狀態(tài)，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)？還有一個小問題請教各位，是不是所有的伺服電機(jī)上電以后都是自動鎖定靜止不動的？

怎么沒有高手進(jìn)來指點(diǎn)呢？

請問編碼器如何接PLC？能詳細(xì)的說說嗎？謝謝！