yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 464 點
下載積分: 3511 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-01-07
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請教一些問題
在運動模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒問題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-01-09
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-19 16:53
實際的PLC的計算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會行走1mm,具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過計算了
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-01-09
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-22 13:05
如果是QD77模塊你的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為編碼器分辨率,然后你剩下的那個10000是你的需要每個單位量
4194304這個是J4的編碼器分辨率,如果JE的伺服就不會只走一圈