yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請教一些問題
在運動模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒問題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
閑釣西風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 21:51
圖片：
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動量這里設(shè)置10000（假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下）
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