suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-13 10:08
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大家好,我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC),從A點(diǎn)出發(fā)至B點(diǎn)時(shí)以2500r/m的速度,到達(dá)B點(diǎn)后停頓0.2秒后,再?gòu)腂點(diǎn)以500r/m到達(dá)C點(diǎn)。在運(yùn)程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫,使用的是DRVA指令,F(xiàn)有以下幾個(gè)問(wèn)題請(qǐng)大家指導(dǎo)下。
1 到達(dá)B點(diǎn)不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時(shí)間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會(huì)丟步,影響精度。
1623154245
好難,我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:24
要加減速,運(yùn)行中切換速度不生效