1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 21:00
現(xiàn)在需要跟注塑機(jī)械手連機(jī),動(dòng)作流程為機(jī)械手下來(lái)放料,放好料后,回去,然后我方機(jī)器抓 取出產(chǎn)品,擺盤,產(chǎn)品抓完,機(jī)械手又下來(lái)放料,這樣一個(gè)流程。這樣我需要考慮什么,安全一點(diǎn)。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-15 15:13
急停串進(jìn)去,其他的就正常交互就完事了~