xuweid123
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 17:31
我們公司設(shè)備調(diào)試時出現(xiàn)找機械原點時會報警,伺服放大器無報警代碼,定位模塊中的代碼是212,手冊中解決方法是再次實施原點回歸,實施多次也不行,可能偶爾會有一次行,但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時解決方法是在回歸停止前施加外力,人用力反方向推,這樣實施回歸就不會有報警,但這樣的方法僅限于臨時解決問題,客戶也不認可。
一樣的設(shè)備,不是每臺都這樣,但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況,是怎么解決的?     原點回歸方式為 5:計數(shù)型,不需零點信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度,無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性,每次加1往上調(diào)看看。另一個是到位范圍,不知道一次加多少?
尚未嘗試,有解決過類似問題的大拿給個回復唄。
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-26 14:55
爬行速度太快了吧,把DOG往前挪一點以增加計數(shù)方式的脈沖量,計數(shù)量太少減速時間不夠沖出去了??  回原點之前也不用離開DOG吧,3U這種DSZR指令都不需要離開,自己會找方向,何況幾千大洋的模塊。!
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行