hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對(duì)位置模式，每個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題，
可是當(dāng)輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會(huì)卡在這個(gè)位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的，求教�。。。。�
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 15:41
你那個(gè)是前方條件達(dá)成線路由OFF→ON時(shí)上緣觸發(fā)
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導(dǎo)通
既然維持導(dǎo)通就沒(méi)有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動(dòng)前判斷現(xiàn)在位置是否是你預(yù)定到達(dá)位置
若是步驟+1
若否執(zhí)行移動(dòng)
移動(dòng)執(zhí)行完成後在步驟+1

或是
執(zhí)行移動(dòng)後0.1秒導(dǎo)通接點(diǎn)檢測(cè)位置是否到達(dá)
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  • 下載積分:+1(bruce2020) 邏輯性很強(qiáng)。感謝！