hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點(diǎn)結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置，相連的點(diǎn)位不同時，運(yùn)行都沒有問題，
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教�。。。�！
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 20:35
比較的方法不對，應(yīng)該用指針來調(diào)不同的參數(shù)，當(dāng)前位置和目標(biāo)位置相同時調(diào)下組參數(shù)，這樣就不用脈沖觸發(fā)了，不管位置任何設(shè)置都能執(zhí)行一遍。