sbhd516
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現(xiàn)場只用一個(gè)傳感器來回原點(diǎn)（機(jī)械位置設(shè)計(jì)特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號(hào)。

ZRN我是不是沒用好呢？
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 18:01
先單方向回來原點(diǎn)再說
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