sbhd516
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 2105 點(diǎn)
下載積分: 4332 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請(qǐng)問(wèn)大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現(xiàn)場(chǎng)只用一個(gè)傳感器來(lái)回原點(diǎn)（機(jī)械位置設(shè)計(jì)特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來(lái)我就自己編寫。

先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號(hào)。

ZRN我是不是沒(méi)用好呢？
sbhd516
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 2105 點(diǎn)
下載積分: 4332 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 17:57
沒(méi)人理我呀。。
sbhd516
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 2105 點(diǎn)
下載積分: 4332 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-07 18:29
引用
引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2021-01-07 18:01發(fā)表的  :
先單方向回來(lái)原點(diǎn)再說(shuō)

是的 單方向