zaimazaima
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-06 16:21
純新手，剛剛接觸plc沒(méi)有多久，plc是西門(mén)子200smart，伺服電機(jī)是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的連接上，然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了：在執(zhí)行回原點(diǎn)程序時(shí)電機(jī)總是在轉(zhuǎn)個(gè)不停，根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn)，于是買(mǎi)了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了：我該怎么裝，光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。
見(jiàn)賢思齊焉
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-08 16:35
可以寫(xiě)個(gè)程序  電機(jī)向正方向運(yùn)行  接受到原點(diǎn)信號(hào)   立刻停下  然后把那個(gè)高速計(jì)數(shù)器清0 就可以啦