sqpfanglin
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個(gè)小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時(shí)需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個(gè)時(shí)間呢？  
機(jī)械部分不改動(dòng)，僅僅考慮程序相關(guān)。
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-18 13:19
隨著轉(zhuǎn)速的的加大，輸出扭矩會(huì)變小，根據(jù)電機(jī)的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調(diào)整吧
樓主留言：
多謝多謝，我問問去