1.DOG 方式 1 （近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測 ＋ 原點(diǎn)開關(guān) 前端基準(zhǔn)）檢測到近原點(diǎn)開關(guān)的上升沿后，將最初的原點(diǎn)開關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：近點(diǎn)信號為模組安裝的原點(diǎn)信號，原點(diǎn)信號為伺服的Z相輸出。回原點(diǎn)中碰到近點(diǎn)減速，碰到原點(diǎn)停止。

2.DOG 方式 2 （近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測）檢測到近原點(diǎn)開關(guān)的上升沿，并將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：直接用近點(diǎn)開關(guān)信號做原點(diǎn)，不使用原點(diǎn)信號。

3.DOG 方式 3 （近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測 ＋ 原點(diǎn)開關(guān) 后端基準(zhǔn)）檢測到近原點(diǎn)開關(guān)的下降沿（后端）后，將原點(diǎn)返回方向最初的原點(diǎn)開關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：與DOG方式1一樣，一個是近點(diǎn)信號的上升沿，一個是近點(diǎn)信號的下降沿。

4.原點(diǎn)方式 （原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測）從當(dāng)前位置向原點(diǎn)返回方向移動，檢測到最初的原點(diǎn)開關(guān)的上升沿后停止，將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：不要近點(diǎn)信號，假如CH0，直接使用X4信號作為原點(diǎn)，回原點(diǎn)過程，碰到X4就停止，精度不高場合使用，DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場合。

5.數(shù)據(jù)設(shè)置方式：以位置控制存儲器的軸設(shè)置區(qū)域的原點(diǎn)坐標(biāo)值為基準(zhǔn)進(jìn)行原點(diǎn)返回
直接往存儲器里寫值

望大家不吝賜教！

松下XH里，近原點(diǎn)和原點(diǎn)，是區(qū)別定義的
原點(diǎn)的信號在PLC的X端是固定的，手冊中有詳細(xì)
常用原點(diǎn)信號，接伺服驅(qū)動器的Z相信號

我常用DOG方式2，（近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測）
即常說的外接的光電傳感器，原點(diǎn)信號