馬林12345
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 689 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2023-03-04
查看馬林12345的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-02 16:02
通電啟動(dòng)，反方向跑有時(shí)有，用的回原點(diǎn)指令，沒辦法，回原點(diǎn)指令改成相對定位指令。
大家有沒有好的方法，多多指教！
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 3675 點(diǎn)
下載積分: 8556 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2024-12-10
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-08 20:28
看看臺(tái)達(dá)的手冊，用反極限致能固定回原點(diǎn)方向。臺(tái)達(dá)PLC的回原點(diǎn)指令，是通過判斷當(dāng)前值，來選擇回原點(diǎn)方向的，比如負(fù)值就正方向開始，正值就反方向開始，你也可以回原點(diǎn)前先清零當(dāng)前值。貌似雷賽的步進(jìn)方向信號是要提前給的，以前用三菱PLC雷賽步也遇到過反的問題。