bao_haibo
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-19
最后登錄: 2024-12-22
查看bao_haibo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-30 09:24
兩臺(tái)老款的匯川MD320 帶編碼器反饋?zhàn)鲛D(zhuǎn)矩控制通過減速機(jī)帶動(dòng)卷軸收卷，速度限制值設(shè)定上限50HZ ,轉(zhuǎn)矩設(shè)定到百分十五左右，軸上力量已經(jīng)挺大，但速度很慢，如果加大轉(zhuǎn)矩速度是能達(dá)到飽和狀態(tài)，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機(jī)，同樣減速比，軸上稍微有點(diǎn)力量，速度會(huì)上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊(cè)沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1814 個(gè)
工控威望: 2076 點(diǎn)
下載積分: 2699 分
在線時(shí)間: 2236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-31
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-02 14:08
轉(zhuǎn)矩控制精度比較差而已，轉(zhuǎn)矩給定小了，電機(jī)速度到不了限制值。