y812970659
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-29 08:49

  請(qǐng)教下大家閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)斷電保持怎么做的
假設(shè)我y0  1W個(gè)脈沖 只走了5000，下次啟動(dòng)要接著走完 ，然后結(jié)束標(biāo)記m8029動(dòng)作  

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是 這樣寫的嗎？
農(nóng)夫山自來水
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:07
用絕對(duì)位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

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