[    post][/post]兩年前做的四軸鎖螺絲機(jī)，用的位置控制模式，網(wǎng)上看人家有用扭矩模式的，不知道實(shí)際使用效果怎么樣，個人覺得還是位置模式好用

用扭矩控制，對打螺絲的質(zhì)量要求很高。到底有多高呢。比如2.5英寸機(jī)械硬盤里主軸的馬達(dá)，它就是用扭矩控制打螺絲的，螺絲日本做的。梅花型。扭力設(shè)置第一階段3.0千克力，800轉(zhuǎn)/分， 第二階段，5.0千克力，200轉(zhuǎn)/分。最后打完還再扭三次。然后反方向送一個角度，批頭與梅花有間隙，然后馬達(dá)軸上升離開。driver是安川電機(jī)的。日本的Nitto ，二次改裝，自己搞的一個控制器。用自己的軟件設(shè)置參數(shù)。每次扭力參數(shù)發(fā)給電腦。實(shí)時監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量。整個打螺絲過程3秒鐘完成。螺絲開始位置和結(jié)束位置。要設(shè)定好。只要打螺絲時，沒有安裝正常的曲線波形完成。都會報警。螺絲扭好。也算此次打螺絲是沒有質(zhì)量保證的。就目前三大HDD廠都是用這種模式組裝產(chǎn)品。

普通的打螺絲和這個是沒法比的。