逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-10-24
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8546 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2024-10-11
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-09 15:47
臺達(dá)B2伺服，P1-44默認(rèn)參數(shù)16，P1-45默認(rèn)10，17位編碼器分辨率是16萬 。默認(rèn)是10萬脈沖一轉(zhuǎn)，要設(shè)為1萬，把P1-44設(shè)為160。
[ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新編輯 ]