zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 21:54
各位大師:
               本人現(xiàn)在手頭上有一個(gè)項(xiàng)目,是利用視覺來實(shí)現(xiàn)十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設(shè)備的工藝要求如下:操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上,當(dāng)系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí),伺服機(jī)構(gòu)便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加,所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時(shí),就會(huì)使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移,所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移,使點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是:(1)視覺怎樣才能同時(shí)識別10個(gè)工位上的偏移?(2)一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎?(3)幫忙推薦幾個(gè)國產(chǎn)視覺品牌(4)視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的?(5)國產(chǎn)視覺大概多少錢一套?(6)視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號,還是開關(guān)量信號?
zmc5552008
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-23 17:00
(1)視覺怎樣才能同時(shí)識別10個(gè)工位上的偏移?回答:個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn),在換膠后,進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定,然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償,這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝,比較省事,如果確實(shí)有需要識別10個(gè)工位的,就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
(2)一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎?回答:如果對于精度要求不是太高,產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜,是沒有問題的。
(3)幫忙推薦幾個(gè)國產(chǎn)視覺品牌 回答:不知道你要的是相機(jī)品牌,還是視覺軟件,
4)視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的?回答:識別某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),計(jì)算其與原來的偏差,進(jìn)行補(bǔ)償糾正;
(5)國產(chǎn)視覺大概多少錢一套?回答:看廠家,一般2、3萬,具體以實(shí)際廠家報(bào)價(jià)為準(zhǔn);
(6)視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號,還是開關(guān)量信號?回答:一般都是帶通訊+開關(guān)量信號,有特殊需要的,可以訂制模擬量;
zmc5552008
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 17:52
引用
引用第5樓zhou1985于2020-11-25 06:04發(fā)表的  :

我原來一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請教以下幾個(gè)問題:
(1)如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī),價(jià)格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎?
(2)如果我選用大華的視覺相機(jī),但是又選用?档囊曈X軟件,這樣可以嗎?
(3)個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn),在換膠后,進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定,然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償,這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝,比較省事。
.......

(1)如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī),價(jià)格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎?
        回答:這個(gè)價(jià)格可以包含硬件,國產(chǎn)的攝像頭不貴,但是具體的價(jià)格還是以廠家的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。
(2)如果我選用大華的視覺相機(jī),但是又選用?档囊曈X軟件,這樣可以嗎?
        回答:就看你選擇的視覺軟件支持不支持第三方的相機(jī),比如說很多第三方開發(fā)的視覺軟件基于HALCON,像這種
只需要把攝像頭驅(qū)動(dòng)好后,就可以直接選擇相機(jī)了,這種就可以兼容比較多的相機(jī)廠家,還有康耐視visionpro等視覺軟件
對相機(jī)支持這塊就多一點(diǎn)。目前討論的是PC+相機(jī)+視覺軟件實(shí)現(xiàn)視覺定位的方案,另一個(gè)方案就是使用智能相機(jī),比如
康耐視、基恩士等品牌的智能相機(jī),這種運(yùn)行時(shí)可以不需要額外的PC還有視覺軟件,操作起來也是比較容易的。
(3)回答:是的,如果需要保證到每個(gè)工位都是比較理想效果,就需要在每個(gè)工位上直接識別產(chǎn)品的定位就可以了,
原來我建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)的前提是:
1、產(chǎn)品的定位夾具定位穩(wěn)定;
2、伺服機(jī)構(gòu)間隙小,穩(wěn)定、重復(fù)精度;
3、產(chǎn)品放置時(shí)保證一致性;
4、定位要求精度不是非常精確情況;
(4)能幫忙推薦幾款操作簡單點(diǎn)的視覺軟件嗎?
回答:視覺軟件這塊我只用過康耐視visionpro、HALCON(需要二次開發(fā),新手不建議),其它的都是接觸智能相機(jī)這塊,
我接觸過的康耐視跟基恩士的智能相機(jī),我感覺操作簡單,特別是基恩士的。?低暤那皫讉(gè)月有項(xiàng)目接觸了一下,他們主要
還是賣相機(jī) ,視覺系統(tǒng)這塊好像還是由他們合作的第三方系統(tǒng)集成商來負(fù)責(zé)。視覺軟件這塊你參考一下其它的網(wǎng)友,我用的不多。
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