引用

引用第4樓夢雨天涯于2020-11-10 16:02發(fā)表的  :

……就是間距

引用

引用第6樓夢雨天涯于2020-11-10 16:08發(fā)表的  :
沙發(fā)四大銀行頭發(fā)家具款

引用

引用第9樓夢雨天涯于2020-11-10 16:31發(fā)表的  :
最簡單就是一個個坐標(biāo)寫進(jìn)去就完事

引用

引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發(fā)表的  :
工件的位置做一個組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動作時按變址挨個讀取數(shù)據(jù)組B的動作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機(jī)械原因某個間距不對或是坐標(biāo)系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動，那樣動的
.......

引用

引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發(fā)表的  :
程序在另一個貼發(fā)過了
[attachment=249437]

引用

引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發(fā)表的  :
D100是計數(shù)用的，每搬運(yùn)一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運(yùn)順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復(fù)保護(hù)什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標(biāo)，D2002是編號2的X軸坐標(biāo)-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標(biāo)，D2102是編號2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
.......

引用

引用第21樓plc初學(xué)者于2020-11-11 10:03發(fā)表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計算偏移量和統(tǒng)計的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。