大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

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引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

不是的，就是行個(gè)數(shù)5個(gè)。縱個(gè)數(shù)4個(gè)，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

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引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

一盤料20個(gè)，行5縱4，想讓它弓字形走

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引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
我最近也在研究這個(gè)

我的只是這樣的，你研究的應(yīng)該不是跟我一樣的

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引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發(fā)表的  :
噢，你這個(gè)走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環(huán)下去。

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引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
你好象發(fā)錯(cuò)版塊了，這邊是機(jī)器人的。

我最近也在研究這個(gè)，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗(yàn)，只能用一個(gè)麻煩的辦法：[attachment=249428]

根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值，數(shù)值會(huì)增加。
.......

大佬，你看看這個(gè)的，這個(gè)就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨(dú)修改，避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序，數(shù)據(jù)手填

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引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發(fā)表的  :
做好的程序發(fā)給你參考下吧： [attachment=249453]

說實(shí)話，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費(fèi)勁，折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來。

你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置，這里計(jì)算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行 [attachment=249454]
.......

對的，是關(guān)心計(jì)算，因?yàn)橹�前我做過一個(gè)是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計(jì)算沒有用變址，現(xiàn)在這個(gè)是弓字形走發(fā)，昨晚又問了下我老板，如果不用變址，這個(gè)程序我要寫200個(gè)mov指令給值，我20年9月才入這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)在還在學(xué)習(xí)階段。1Q的工資
感謝大佬的分享

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引用第17樓bnnyygy于2020-11-15 11:30發(fā)表的  :
再補(bǔ)充一樓吧,

因?yàn)樵瓉淼臄?shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動(dòng),XY走位,
以前是G代碼(我不會(huì)玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個(gè)設(shè)備,

.......

你的比我那的難多了，我的是固定行間距的，到最后都不是我完成的，后面還是靠老板弄的。幾分鐘就寫好了，還讓我在旁邊看，當(dāng)時(shí)看的時(shí)候還是一臉懵（不會(huì)變址），現(xiàn)在能看懂一點(diǎn)了

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引用第19樓ronny.0921于2020-11-17 09:21發(fā)表的  :
一開機(jī)把所有的點(diǎn)位的座標(biāo)計(jì)算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標(biāo)取出來

對，就是這樣的，但是索引我目前只了解到手動(dòng)輸入，我還想要了解程序輸入的