xiongmao1212
記住你的樣子，在心里永存！
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-21 08:35
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫(xiě)比較合適
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫(xiě)比較合適
[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]
lrw123456
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-23 10:37
引用
引用第5樓寧?kù)o而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處
工具坐標(biāo)建立大多用再焊接和雕刻，機(jī)器人工作的時(shí)候需要圍繞著工具尖端點(diǎn)來(lái)工作，這個(gè)時(shí)候需要把六軸的法蘭坐標(biāo)移至工具尖端，也就是工具坐標(biāo)。其次出了工具坐標(biāo)還有個(gè)用戶(hù)坐標(biāo)，這兩個(gè)坐標(biāo)可以配合使用，大多用在視覺(jué)和離線(xiàn)，就相當(dāng)于工具坐標(biāo)是給視覺(jué)生產(chǎn)手爪的抓取坐標(biāo)，用戶(hù)坐標(biāo)是給視覺(jué)作為坐標(biāo)生成的基準(zhǔn)坐標(biāo)，離線(xiàn)原理同上
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